產(chǎn)品描述：

1:新能源電機地面型智能提升機 總體描述

本智能提升機是我司為泉州開普勒新能源電機產(chǎn)線配套，采用電動伺服平衡器作為動力源，折臂機械機構(gòu)用于剛性承重。用于移載新能源電機，伺服平衡智能提升機具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點。

地面型智能提升機由無縫鋼管焊接立柱，標準型折臂機構(gòu)，電動伺服平衡器，智能操作手柄，非標柔性吊具組成。主機模塊化系統(tǒng)設(shè)計，吊具個性化非標定制，量身解決客戶生產(chǎn)線小批量多品種的上下料問題。

2：設(shè)備型號及參數(shù)表

3：助力機械手構(gòu)成及技術(shù)說明

a) 由伺服系統(tǒng)控制，驅(qū)動電機采用進口伺服電機。

b) 懸浮模式：全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下，具備自平衡的功能，操作人員無需操控設(shè)備本身和手柄，只需要控制工件即可輕便的實現(xiàn)工件的上升、下降。系統(tǒng)會實時偵測工件的重量無論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。

c) 速度：上升下降的大速度≤60米/分鐘，并且可以在大速度以下再限定；浮動模式下實際運行速度由施加在感應(yīng)手柄上的持續(xù)的縱向的力，力越大運行速度越快反之越慢。

d)  自動收繩系統(tǒng)，配套工裝吊具使用鋼絲繩不松弛，起吊工件無沖擊。

e)  自動懸浮系統(tǒng)，吊起工件，無需操作任何按鍵自動進入，手持工件進行精密裝配作業(yè)。

f)  拇指操控系統(tǒng)，可以手持吊鉤發(fā)力進行前后左右移動，拇指操控進行升降，使用更穩(wěn)定，操作更方便 。

g) 控制：配備感應(yīng)手柄，感應(yīng)手柄內(nèi)部元件密封且配備壓力（光電）傳感器，可以實時感受垂直方向的力信號來控制系統(tǒng)上下的運行方向和速度。操作感應(yīng)手柄偵測操作員縱向的操作力(≤10N)；可以通過調(diào)節(jié)感應(yīng)手柄靈敏度來改變所需操作力的大小。

h)  系統(tǒng)提供機械限位。

i)  在懸浮模式下無需接觸手柄，直接手持工件操作。在工件完成釋放之后，無需額外切換，系統(tǒng)自動切換回感應(yīng)手柄狀態(tài)，防止系統(tǒng)突然上竄。

j)  智能提升機有斷電保護功能，當發(fā)生斷電故障的時候，設(shè)備會被失效保護裝置停止在原地，當再次供電的時候，直到有操作人員再次激活后設(shè)備可立即運行，無任何延遲，而且設(shè)備的所有保存設(shè)置不會丟失。

k)  智能提升機有超載保護功能，當設(shè)備在負載超過其額定起重量時會自動保護，無法提升。過載保護自動啟動，提速控制失效，只允許下降控制，保證工作安全性。

l)  智能提升機不論在手柄模式或者懸浮模式下都有防反彈功能，載荷發(fā)生突然變化時，設(shè)備不會發(fā)生偏移和反彈，從而減少潛在的傷害事故發(fā)生。

m)  智能提升裝置具有上、下機械限位，運行到很高及很低點時，可無條件停止，防止重物沖頂。

n) 智能提升機可以通過手動機械限位，限位保護點精確可靠。

o)  智能提升機提供手柄靈敏度調(diào)節(jié)（10級調(diào)節(jié)）。

k)  設(shè)備整體的工業(yè)防護等級≥IP 54（防水、防塵），安全認證符合歐洲標準ISO 4301/1。

p)  LED面板，雙按鍵操作，簡單便捷。

u)  智能提升機可以通過改變手柄的操作力來隨意改變速度無需任何預(yù)設(shè)定，也可以對上升和下降速度同時進行設(shè)定，因此不受任何工況的限制。

v)  智能提升裝置具有人員到位功能，當手突然離開控制手柄時，提升裝置立刻停止上升或下降，不允許出現(xiàn)繼續(xù)上升及下降的情況。

w)  手柄的顯示器必須能顯示所提升物體的重量，供操作人員參考

x)  操作手柄可以360°旋轉(zhuǎn)，方便人員操作。

y)  配置有單片機集成電路控制模塊，模塊中安裝有故障指示燈，在設(shè)備出現(xiàn)故障時可快速判斷故障原因，迅速排除故障。